Analisi 1 - Integrali in \(R\)
Table of Contents
- 1. Integrale di Riemann Definizione intuitiva
- 2. Teorema della media integrale
- 3. Teorema fondamentale del calcolo integrale
- 4. Riepilogo visivo
- 5. Metodi d'integrazione
- 6. Criterio di confronto
- 6.1. Assoluta integrabilita'
- 6.2. Confronto asintottico
- 6.2.1. Caso classico: integrali impropri al ∞
- 6.2.2. Teorema del confronto:
- 6.2.3. Confronto asintotico (equivalenza):
- 6.2.4. ESEMPIO 1:
- 6.2.5. ESEMPIO 2:
- 6.2.6. ESEMPIO 3: confronto con funzione logaritmica
- 6.2.7. CASO LIMITE \(x \to 0^+\)
- 6.2.8. USI COMUNI DEL CONFRONTO ASINTOTTICO TRA INTEGRALI
- 6.2.9. RIASSUNTO
1. Integrale di Riemann Definizione intuitiva
1.1. Idea
L'integrale di Riemann è un modo per definire l'area sotto una curva \(f(x)\) su un intervallo chiuso \([a, b]\).
Si divide l'intervallo \([a, b]\) in tanti piccoli intervalli:
\[ a = x_0 < x_1 < x_2 < \cdots < x_n = b \]
e si calcola la somma delle aree dei rettangoli costruiti con altezza pari a \(f(\xi_i)\), dove \(\xi_i \in [x_{i-1}, x_i]\), e base \(\Delta x_i = x_i - x_{i-1}\).
La somma:
\[ \sum_{i=1}^n f(\xi_i) \Delta x_i \]
è chiamata somma di Riemann. Se al tendere a zero della lunghezza massima degli intervalli questa somma tende a un numero fisso, allora l'integrale di Riemann di \(f\) da \(a\) a \(b\) esiste ed è definito come:
\[ \int_a^b f(x)\,dx = \lim_{\max \Delta x_i \to 0} \sum_{i=1}^n f(\xi_i) \Delta x_i \]
1.2. Condizione sufficiente di integrabilità
Una funzione continua su \([a, b]\) è sempre integrabile secondo Riemann. Anche molte funzioni con discontinuità sono integrabili, purché le discontinuità siano "benigne" (es: un numero finito di salti).
2. Teorema della media integrale
Questo teorema afferma che l'integrale può essere visto come il valore medio della funzione moltiplicato per la lunghezza dell'intervallo.
2.1. Enunciato
Se \(f\) è continua su $[a, b] $, allora esiste almeno un punto \(c \in [a, b]\) tale che:
\[ \int_a^b f(x)\,dx = f(c)(b - a) \]
\[ \frac{1}{(b - a)}\int_a^b f(x)\,dx = f(c) \]
➡️ In altre parole, esiste un punto \(c\) dove la funzione assume il suo valore medio integrale.
3. Teorema fondamentale del calcolo integrale
Questo è uno dei risultati centrali dell’analisi: lega il concetto di derivata con quello di integrale.
3.1. Parte I (connessione integrale → derivata)
Sia \(f: [a, b] \to \mathbb{R}\) continua.
Definiamo:
\[ \int_a^x f(t) \, dt= F(x) + k \]
Allora:
\[ (F(x) + k)'= f(x), \quad \text{per ogni } x \in (a, b) \]
3.2. Parte II ( calcolo dell'integrale )
Se \(F\) è una primitiva di \(f\) su $[a, b] $, allora:
\[ \int_a^b f(x)\,dx = F(b) - F(a) \]
➡️ Questo ci permette di calcolare un integrale definito trovando una primitiva.
3.3. Dimostrazione Parte I
IDEA:
Stiamo dicendo che la funzione che “accumula area” sotto \(f\) è derivabile e la sua derivata è proprio \(f\).
Usiamo la definizione di derivata:
\[ F'(x) = \lim_{h \to 0} \frac{F(x+h) - F(x)}{h} \]
Ora:
\[ F(x+h) - F(x) = \int_a^{x+h} f(t)dt - \int_a^x f(t)dt = \int_x^{x+h} f(t)dt \]
Quindi:
\[ F'(x) = \lim_{h \to 0} \frac{1}{h} \int_x^{x+h} f(t) dt \]
Applichiamo il Teorema della media integrale
Poiché \(f\) è continua su \([x, x+h]\) (per \(h\) piccolo), esiste \(c_h \in [x, x+h]\) tale che:
\[ \int_x^{x+h} f(t)dt = f(c_h) \cdot h \]
Quindi:
\[ \frac{1}{h} \int_x^{x+h} f(t)dt = f(c_h) \]
Allora:
\[ F'(x) = \lim_{h \to 0} f(c_h) \]
Poiché \(c_h \to x\) e \(f\) è continua in \(x\), allora:
\[ \lim_{h \to 0} f(c_h) = f(x) \]
Quindi:
\[ \boxed{F'(x) = f(x)} \]
3.4. Dimostrazione Parte II
Usiamo la formula di Newton-Leibniz, basata su un’*integrazione per parti* semplificata.
Prendiamo una partizione \(P = \{x_0 = a < x_1 < \dots < x_n = b\}\)
Definiamo la somma:
\[ S = \sum_{i=1}^n f(c_i)(x_i - x_{i-1}) \quad \text{con } c_i \in [x_{i-1}, x_i] \]
Questa è una somma di Riemann che tende a \(\int_a^b f(x) dx\)
Ma:
\[ F(x_i) - F(x_{i-1}) \approx f(c_i)(x_i - x_{i-1}) \quad \text{(per il Teorema di Lagrange)} \]
Sommando:
\[ \sum_{i=1}^n F(x_i) - F(x_{i-1}) = F(b) - F(a) \]
Allo stesso tempo, \(\sum f(c_i)(x_i - x_{i-1}) \to \int_a^b f(x)dx\)
Quindi:
\[ \boxed{\int_a^b f(x)\,dx = F(b) - F(a)} \]
4. Riepilogo visivo
Concetto | Cosa dice |
---|---|
Integrale di Riemann | Area sotto la curva come limite di somme di Riemann |
Teorema della media integrale | \(\int_a^b f(x) dx = f(c)(b - a)\) per qualche \(c \in [a, b]\) |
Teorema fondamentale (Parte I) | \(F(x) = \int_a^x f(t)dt \Rightarrow F'(x) = f(x)\) |
Teorema fondamentale (Parte II) | \(\int_a^b f(x) dx = F(b) - F(a)\), con \(F' = f\) |
5. Metodi d'integrazione
5.1. Integrazione per sostituzione (o cambio di variabile)
Idea : se hai un integrale della forma
\[ \int f(g(x)) g'(x) dx \]
puoi semplificarlo ponendo:
\[ u = g(x) \quad \Rightarrow \quad du = g'(x)dx \]
✅ Quando usarla:
- Quando l’integrando è composto da una funzione e la sua derivata
- Quando una parte è la derivata dell’altra (o quasi)
5.1.1. Esempio 1:
\[ \int x \cdot \cos(x^2) dx \]
Osserviamo: \(g(x) = x^2 \Rightarrow g'(x) = 2x\), e noi abbiamo \(x\)
Poniamo \(u = x^2 \Rightarrow du = 2x dx \Rightarrow xdx = \frac{1}{2} du\)
\[ \int x \cos(x^2) dx = \int \cos(u) \cdot \frac{1}{2} du = \frac{1}{2} \sin(u) + C = \frac{1}{2} \sin(x^2) + C \]
5.1.2. Esempio 2:
\[ \int \frac{x}{x^2 + 1} dx \]
Poniamo \(u = x^2 + 1 \Rightarrow du = 2x dx \Rightarrow xdx = \frac{1}{2} du\)
\[ \int \frac{x}{x^2 + 1} dx = \int \frac{1}{u} \cdot \frac{1}{2} du = \frac{1}{2} \ln|u| + C = \frac{1}{2} \ln(x^2 + 1) + C \]
5.2. Integrazione per parti
Formula
\[ \int u \, dv = uv - \int v \, du \]
Usa la regola del prodotto derivata al contrario:
\[ d(uv) = u\,dv + v\,du \Rightarrow \int u\,dv = uv - \int v\,du \]
Quando usarla :quando hai un prodotto tra due funzioni tale che:
- Una che diventa più semplice quando derivata
- Una che non peggiora troppo quando integrata
5.2.1. Esempio 1:
\[ \int x \cdot e^x dx \]
- \(u = x \Rightarrow du = dx\)
- \(dv = e^x dx \Rightarrow v = e^x\)
\[ \int x e^x dx = x e^x - \int e^x dx = x e^x - e^x + C \]
5.2.2. Esempio 2:
\[ \int \ln(x) dx \]
Scriviamola come:
\[ \int \ln(x) \cdot 1 dx \]
Scegliamo:
- \(u = \ln(x) \Rightarrow du = \frac{1}{x} dx\)
- \(dv = dx \Rightarrow v = x\)
\[ \int \ln(x) dx = x \ln(x) - \int x \cdot \frac{1}{x} dx = x \ln(x) - \int 1 dx = x \ln(x) - x + C \]
5.2.3. Esempio 3:
\[ \int x^2 \ln(x) dx \]
Scegli:
- \(u = \ln(x) \Rightarrow du = \frac{1}{x} dx\)
- \(dv = x^2 dx \Rightarrow v = \frac{x^3}{3}\)
\[ \int x^2 \ln(x) dx = \frac{x^3}{3} \ln(x) - \int \frac{x^3}{3} \cdot \frac{1}{x} dx = \frac{x^3}{3} \ln(x) - \frac{1}{3} \int x^2 dx = \frac{x^3}{3} \ln(x) - \frac{1}{3} \cdot \frac{x^3}{3} + C = \frac{x^3}{3} \ln(x) - \frac{x^3}{9} + C \]
5.3. Schemino riepilogativo
Metodo | Quando usarlo | Segnali visivi | Vantaggio |
---|---|---|---|
Sostituzione | Composizione \(f(g(x))g'(x)\) | Una funzione + derivata dentro | Semplifica l’integrando |
Per parti | Prodotto di funzioni | Un termine si semplifica con la derivata, l’altro resta gestibile integrando | Trasforma prodotti in somme |
5.4. Strategia pratica: tabella LIATE
Quando scegliere u nell’integrazione per parti:
LIATE (priorità)
- *L*ogarithmic: \(\ln(x), \log(x)\)
- *I*nverse trig: \(\arctan(x), \arcsin(x)\)
- *A*lgebraic: \(x, x^2\)
- *T*rigonometric: \(\sin(x), \cos(x)\)
- *E*xponential: \(e^x, a^x\)
Scegli u come la prima funzione nell’elenco LIATE che appare.
6. Criterio di confronto
Quando invece la funzione in qualche punto "scoppia" non potendo calcolare l'integrale si usano i seguenti criteri per valutare se e' possibile utilizzare metodi alternativi per il calcolo.
6.1. Assoluta integrabilita'
Sia \(f: [a, b] \rightarrow \mathbb{R}\) (o su un intervallo improprio), diciamo che:
\(f\) è assolutamente integrabile su \([a, b]\) se:
\[ \int_a^b |f(x)| \, dx < \infty \]
se l’integrale di \(f\) converge ma quello di \(|f|\) diverge, \(f\) non è assolutamente integrabile.
6.1.1. PROPRIETÀ FONDAMENTALI
- Se \(f\) è assolutamente integrabile, allora \(f\) è anche integrabile
- Il contrario non vale
- Spazi come \(L^1\) sono definiti solo per funzioni assolutamente integrabili
6.1.2. ✅ ESEMPIO 1: funzione assolutamente integrabile
\[ f(x) = \frac{1}{1 + x^2}, \quad x \in \mathbb{R} \]
Calcoliamo l’integrale improprio
\[ \int_{-\infty}^{+\infty} \frac{1}{1 + x^2} dx \]
Questo è noto e convergente:
\[ = \lim_{A \to +\infty} \int_{-A}^{+A} \frac{1}{1 + x^2} dx = \left[ \arctan(x) \right]_{-A}^{A} = \arctan(A) - \arctan(-A) \]
\[ = 2 \arctan(A) \to 2 \cdot \frac{\pi}{2} = \pi \]
✅ Converge ⇒ la funzione è assolutamente integrabile su \(\mathbb{R}\)
6.1.3. ❌ ESEMPIO 2: funzione integrabile ma non assolutamente
\[ f(x) = \frac{\sin x}{x}, \quad x \in [1, +\infty) \]
Step 1: calcolo dell'integrale
\[ \int_1^{+\infty} \frac{\sin x}{x} dx \]
È un integrale non assoluto → applica teorema di Dirichlet:
- \(\frac{1}{x}\) è monotona decrescente e tende a 0
- \(\sin x\) è limitata e oscillante
✅ L’integrale converge.
Step 2: integrale del valore assoluto
\[ \int_1^{+\infty} \left| \frac{\sin x}{x} \right| dx \]
- Non c'è cancellazione tra oscillazioni
- Il modulo toglie la compensazione tra positivi e negativi
- Il grafico mostra aree sempre positive e lente a decrescere
Questo integrale diverge, perché:
- Ci sono infiniti intervalli in cui \(|\sin x| \ge \frac{1}{2}\)
Su questi, \(\frac{|\sin x|}{x} \ge \frac{1}{2x}\)
Quindi:
\[ \int_1^{+\infty} \left| \frac{\sin x}{x} \right| dx \ge \int_{S} \frac{1}{2x} dx = \infty \]
❌ Quindi:
\(\frac{\sin x}{x}\) è integrabile, ma non assolutamente integrabile
Infatti :
\(\frac{\sin x}{x}\)
- Oscilla attorno allo 0
- Ampiezza decresce lentamente
- Area totale converge perché le aree positive e negative si compensano
mentre :
\(\left| \frac{\sin x}{x} \right|\)
- Sempre positiva
- L’area accumula tutte le oscillazioni positive
- Somma infinita ⇒ diverge
6.1.4. DIFFERENZA VISIVA (schema mentale):
Funzione | Andamento | Area negativa "annullata"? | Integrale assoluto converge? |
---|---|---|---|
\(\frac{\sin x}{x}\) | Oscillante decrescente | Sì | No |
( \left\frac{\sin x}{x} \right ) | Sempre positiva | No | Diverge |
6.1.5. RIASSUNTO
Caso | \(\int f(x) dx\) | \(\int abs(f(x))dx\) | Tipo di integrabilità |
---|---|---|---|
1. \(f(x) = \frac{1}{1+x^2}\) | converge | converge | assolutamente integrabile |
2. \(f(x) = \frac{\sin x}{x}\) | converge | diverge | non assolutamente integrabile |
6.2. Confronto asintottico
L’idea è: se due funzioni si comportano in modo simile asintoticamente, anche i loro integrali definiti (impropri) si comportano in modo simile.
6.2.1. Caso classico: integrali impropri al ∞
Sia \(f, g\) due funzioni positive su \([a, +\infty)\), e continua (o almeno misurabili). Possiamo confrontare gli integrali:
\[ \int_a^{+\infty} f(x)\,dx \quad \text{e} \quad \int_a^{+\infty} g(x)\,dx \]
6.2.2. Teorema del confronto:
Se \(0 \leq f(x) \leq g(x)\) per ogni \(x \geq a\), allora:
- Se \(\int_a^{+\infty} g(x)\,dx\) converge, anche \(\int_a^{+\infty} f(x)\,dx\) converge
- Se \(\int_a^{+\infty} f(x)\,dx\) diverge, anche \(\int_a^{+\infty} g(x)\,dx\) diverge
6.2.3. Confronto asintotico (equivalenza):
Se:
\[ \lim_{x \to +\infty} \frac{f(x)}{g(x)} = L \in (0, +\infty) \]
allora i due integrali:
\[ \int_a^{+\infty} f(x)\,dx \quad \text{e} \quad \int_a^{+\infty} g(x)\,dx \]
hanno lo stesso comportamento: convergono o divergono assieme.
6.2.4. ESEMPIO 1:
Studiamo la convergenza di:
\[ \int_1^{+\infty} \frac{1}{x^2 + x} dx \]
Osservazione: per \(x \to \infty\):
\[ \frac{1}{x^2 + x} \sim \frac{1}{x^2} \]
perché:
\[ \lim_{x \to \infty} \frac{1/(x^2 + x)}{1/x^2} = \lim_{x \to \infty} \frac{x^2}{x^2 + x} = 1 \]
Quindi:
\[ \int_1^{+\infty} \frac{1}{x^2 + x} dx \sim \int_1^{+\infty} \frac{1}{x^2} dx \]
Poiché \(\int_1^{+\infty} \frac{1}{x^2} dx = 1\), converge, allora converge anche l’altro.
6.2.5. ESEMPIO 2:
\[ \int_1^{+\infty} \frac{1}{x + \sin x} dx \]
Per \(x \to \infty\), \(\sin x\) è limitata, quindi:
\[ \frac{1}{x + \sin x} \sim \frac{1}{x} \]
perché:
\[ \lim_{x \to \infty} \frac{1/(x + \sin x)}{1/x} = \lim_{x \to \infty} \frac{x}{x + \sin x} = 1 \]
Ma \(\int_1^{+\infty} \frac{1}{x} dx = \infty\), quindi diverge anche l’integrale dato.
6.2.6. ESEMPIO 3: confronto con funzione logaritmica
Studia la convergenza di:
\[ \int_2^{+\infty} \frac{1}{x (\ln x)^2} dx \]
Sappiamo che per \(p > 1\):
\[ \int_2^{+\infty} \frac{1}{x (\ln x)^p} dx \quad \text{converge} \]
In questo caso \(p = 2 > 1\), quindi converge. E se \(f(x) \sim \frac{1}{x (\ln x)^2}\), allora possiamo usare il confronto asintotico.
6.2.7. CASO LIMITE \(x \to 0^+\)
Confronto tra integrali impropri a sinistra:
Esempio:
\[ \int_0^1 \frac{1}{\sqrt{x}} dx = 2 < \infty \]
ma:
\[ \int_0^1 \frac{1}{x} dx = \infty \]
Quindi: \(\frac{1}{x} \gg \frac{1}{\sqrt{x}}\) per \(x \to 0^+\)
6.2.8. USI COMUNI DEL CONFRONTO ASINTOTTICO TRA INTEGRALI
- Determinare convergenza o divergenza di integrali impropri
- Stime asintotiche di integrali complicati
- In fisica: approssimazioni per integrali in meccanica, elettromagnetismo, termodinamica
- In informatica: analisi di algoritmi con modelli continui (es. tempi medi con densità di probabilità)
6.2.9. RIASSUNTO
Situazione | Condizione | Conclusione |
---|---|---|
\(f(x) \sim g(x)\) per \(x \to \infty\) | \(\lim \frac{f}{g} = 1\) | I due integrali hanno stesso comportamento |
\(f(x) \leq g(x)\) | \(\int g\) converge | Anche \(\int f\) converge |
\(f(x) \geq g(x)\) | \(\int g\) diverge | Anche \(\int f\) diverge |